Spike

Spike es una aplicación para sistemas IMC. Es una aplicación simple que tiene como objetivo operar con los vehículos submarinos autónomos ligeros (LAUV), pero es compatible con cualquier vehículo compatible con IMC.

Admite el monitoreo en vivo de datos, la teleoperación del vehículo y los planes de comando y otros comandos de ayuda a través de Wi-Fi (lanzador, acercarse, bucear). Tiene otras interfaces que lo ayudan, por ejemplo, a encontrar dónde se encuentra el vehículo utilizando la ubicación y el rumbo del teléfono. Por el momento, está más adaptado para la operación AUV, pero eventualmente evolucionará a otros tipos.

Las principales características son:

- Aplicación compatible con IMC (https://github.com/LSTS/imc)

- Opere el LAUV AUV (https://www.lsts.pt/systems, https://www.oceanscan-mst.com)

- Monitorear la telemetría

- Iniciar planes

- Iniciar comportamientos de ayuda (lanzar, acercarse, bucear, mantener la posición)

- Interfaz para encontrar el sistema IMC en relación con usted

- Interfaz para teleoperar

- Inspeccionar datos del vehículo